O czym należy pamiętać, zbierając grzyby i poruszając się po lesie

Czy mogę wjechać do lasu samochodem

Jeżdżę na grzyby do odległych o kilkadziesiąt kilometrów lasów. Są one na tyle duże, że zawsze staram się podjechać autem jak najbliżej docelowego miejsca grzybobrania. Ostatnio zostałem pouczony przez leśnika, że samochód muszę zostawiać na parkingu przed lasem, bo w przeciwnym razie dostanę mandat. Czy nie jest tak, że mogę poruszać się po drogach leśnych?