Grudziński jest z wykształcenia historykiem, doktorem habilitowanym nauk humanistycznych. Swoją karierę zawodową rozpoczął w 1972 roku jako asystent na Uniwersytecie im Mikołaja Kopernika. W latach 1990 - 1991 pracował w MON jako doradca ministra, później był dyrektorem biura i dyrektorem generalnym w Kancelarii Sejmu. Od 1992 przez rok był podsekretarzem stanu w MON.
Następnie w latach 1994 - 1997 pracował jako wykładowca. W 1997 roku wrócił do administracji państwowej, by pracować do 2000 roku jako podsekretarz stanu w MSZ. W latach 2000 - 2005 był ambasadorem w Waszyngtonie. Po zakończeniu swojej misji na placówce w USA został na trzy lata profesorem w Centrum Studiów nad Sprawami Bezpieczeństwa - George Marshall Center. Od 2008 znów w MSZ - zastąpił na stanowisku wiceministra Witolda Waszczykowskiego.
Grudziński zna angielski, niemiecki i rosyjski. Kandydat na ambasadora przy OBWE urodził się w 1950 roku w Toruniu, jest żonaty, ma dwoje dzieci.
Sikorski: rekomenduję Grudzińskiego z pełnym przekonaniem, ale też z pewnym żalem
Szef MSZ Radosław Sikorski mówił podczas posiedzenia komisji, że rekomenduje Grudzińskiego z pełnym przekonaniem, ale też z pewnym żalem. "Nie będzie mi łatwo rozstać się z tak utalentowanym, skutecznym i lojalnym współpracownikiem jakim był pan wiceminister Grudziński do tej pory" - wyznał szef polskiej dyplomacji.
Sam Grudziński, mówiąc o swoich planach związanych z kierowaniem placówką przy OBWE, podkreślił, że zeszłoroczna wojna w Gruzji unaoczniła podział między rewizjonistyczną Rosją, a zwolennikami status quo w porządku politycznym świata. Zaznaczył że konieczna jest dyskusja na temat regulacji bezpieczeństwa światowego.
"Polsce po Gruzji chodzi o OBWE, która byłaby w stanie skutecznie operować w wymiarze polityczno wojskowym i ludzkim" - stwierdził.
Poprzednia nominacja na ambasadora przy OBWE wywołała sporo kontrowersji
Poprzednia nominacja na ambasadora przy OBWE wywołała sporo kontrowersji z powodu kandydatury Andrzeja Sadosia. O jego nominację na funkcję ambasadora zwróciła się Anna Fotyga w ostatnich dniach swojej pracy na stanowisku szefowej dyplomacji w rządzie Jarosława Kaczyńskiego. Prezydent podpisał ją 15 listopada 2007 roku.
Jednak z powodu niewręczenia jej formalnie przez nowego ministra spraw zagranicznych Radosława Sikorskiego, Sadoś nie objął tej placówki. Ostatecznie prezydent zdecydował - postanowieniem z 20 sierpnia 2008 roku - o odwołaniu Sadosia z funkcji ambasadora przy Biurze Narodów Zjednoczonych i OBWE w Wiedniu.