Do jego najważniejszych ról baletowych Grucy należą Szatan w "Nocy Walpurgi", Sancho Pansa w "Don Kichocie" czy tytułowa rola w "Dyl Sowizdrzale". Tańczył też jako Błazen w "Jeziorze łabędzim" oraz jako Wdowa Simone w "Córce źle strzeżonej".
W filmie opracowywał choreografię do prawie 20 tytułów, m.in. "Salta" Tadeusza Konwickiego, "Trędowatej" w reż. Jerzego Hoffmana i "Hallo Szpicbródka" Janusza Rzeszewskiego i Mieczysława Jahody. Wystąpił też osobiście w kilku filmach, m.in. w "Liczę na wasze grzechy", "Zaczarowanym podwórku" i "Arii dla atlety".
W tym roku na ekranach kin mogliśmy go oglądać w filmie "Jeszcze nie wieczór" Jacka Bławuta, gdzie zagrał samego siebie, mieszkańca Domu Aktora Weterana w Skolimowie.
Był laureatem I nagrody na Międzynarodowym Konkursie Tańca w Vercelli we Włoszech oraz nagrody Ministra Kultury i Sztuki I stopnia. W 1983 roku otrzymał Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski.
W ostatnich latach mieszkał w Domu Aktora Weterana w Skolimowie.