Szybki rozwój technologii, konieczność zwiększania wydajności produkcji oraz braki w odpowiednio wyszkolonej sile roboczej sprawiają, że wzrasta wykorzystanie robotów przemysłowych nie tylko w dużych fabrykach, ale nawet w małych zakładach produkcyjnych. Robotyka przemysłowa prężnie się rozwija, aby móc sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu na najnowsze osiągnięcia technologiczne w tej dziedzinie.
Dzięki automatyzacji produkcji zwiększa się wydajność pracy, a ponadto maleją koszty z nią związane. Wzrasta także jakość wyrobów, ponieważ łatwiej jest kontrolować ich parametry i normy. często wykonują pracę, której człowiek nie byłby w stanie podołać. Długie ramię robota, wyposażone w odpowiednie funkcjonalne narzędzia, może sięgnąć tam, gdzie nie sięgnie ręka pracownika. Automaty mogą ponadto zastąpić człowieka podczas pracy w trudnych i niebezpiecznych warunkach. Często są więc niezastąpione.
W zależności od przyjętego kryterium (zastosowanie, inteligencja, generacja itp.) można podzielić na kilka kategorii. Podstawowy podział obejmuje ich budowę. Specjaliści wyróżniają tu roboty:
-
typu Delta, wyposażone w ramiona trzymające platformę oraz chwytak. Wykorzystuje się je do montażu sufitowego,
-
przegubowe (ramieniowe), które wyposażone są w przeguby o sześciu osiach obrotu. Mogą one przenosić ciężary od 1 do 2 ton (w zależności od modelu),
-
kartezjańskie, mogące poruszać się w 3 prostopadłych osiach (góra-dół, przód-tył, lewo-prawo),
-
cylindryczne, posiadające ramię prostopadłe do podłoża, poruszające się w przestrzeni cylindrycznej (góra-dół),
-
sferyczne, wyposażone w ramię poruszające się w górę i w dół w obszarze sferycznym,
-
SCARA 2, posiadające dwa przeguby, które mogą wykonywać ruch: góra-dół. Wykorzystuje się je głównie do operacji typu: podnieś, postaw,
-
mobilne, czyli inteligentne pojazdy, wykorzystywane w logistyce magazynowej,
-
roboty współpracujące, tzw. coboty, które potrafią bezpośrednio współpracować z człowiekiem.
wykorzystuje się nie tylko do prostych, monotonnych prac, ale także czynności skomplikowanych i wymagających szybkości oraz precyzji. Przede wszystkim należy tu wymienić:
-
załadunek i rozładunek towarów,
-
paletyzację opakowań,
-
spawanie i obróbkę powierzchni,
-
produkcję i dystrybucję produktów,
-
prace montażowe.
Przyszłość współczesnej automatyzacji produkcji należy do uczących się i niewymagających skomplikowanego oprogramowania, czyli cobotów.
Materiał chroniony prawem autorskim - wszelkie prawa zastrzeżone.
Dalsze rozpowszechnianie artykułu za zgodą wydawcy INFOR PL S.A. Kup licencję.
Wpisz adres e-mail wybranej osoby, a my wyślemy jej bezpłatny dostęp do tego artykułu