Korzyści wynikające z automatyzacji produkcji

Dzięki automatyzacji produkcji zwiększa się wydajność pracy, a ponadto maleją koszty z nią związane. Wzrasta także jakość wyrobów, ponieważ łatwiej jest kontrolować ich parametry i normy. Roboty często wykonują pracę, której człowiek nie byłby w stanie podołać. Długie ramię robota, wyposażone w odpowiednie funkcjonalne narzędzia, może sięgnąć tam, gdzie nie sięgnie ręka pracownika. Automaty mogą ponadto zastąpić człowieka podczas pracy w trudnych i niebezpiecznych warunkach. Często są więc niezastąpione.

Rodzaje robotów

Reklama

W zależności od przyjętego kryterium (zastosowanie, inteligencja, generacja itp.) roboty można podzielić na kilka kategorii. Podstawowy podział obejmuje ich budowę. Specjaliści wyróżniają tu roboty:

  • typu Delta, wyposażone w ramiona trzymające platformę oraz chwytak. Wykorzystuje się je do montażu sufitowego,
  • przegubowe (ramieniowe), które wyposażone są w przeguby o sześciu osiach obrotu. Mogą one przenosić ciężary od 1 do 2 ton (w zależności od modelu),
  • kartezjańskie, mogące poruszać się w 3 prostopadłych osiach (góra-dół, przód-tył, lewo-prawo),
  • cylindryczne, posiadające ramię prostopadłe do podłoża, poruszające się w przestrzeni cylindrycznej (góra-dół),
  • sferyczne, wyposażone w ramię poruszające się w górę i w dół w obszarze sferycznym,
  • SCARA 2, posiadające dwa przeguby, które mogą wykonywać ruch: góra-dół. Wykorzystuje się je głównie do operacji typu: podnieś, postaw,
  • mobilne, czyli inteligentne pojazdy, wykorzystywane w logistyce magazynowej,
  • roboty współpracujące, tzw. coboty, które potrafią bezpośrednio współpracować z człowiekiem.

Do jakich zadań wykorzystuje się roboty?

Roboty przemysłowe wykorzystuje się nie tylko do prostych, monotonnych prac, ale także czynności skomplikowanych i wymagających szybkości oraz precyzji. Przede wszystkim należy tu wymienić:

  • załadunek i rozładunek towarów,
  • paletyzację opakowań,
  • spawanie i obróbkę powierzchni,
  • produkcję i dystrybucję produktów,
  • prace montażowe.

Przyszłość współczesnej automatyzacji produkcji należy do robotów uczących się i niewymagających skomplikowanego oprogramowania, czyli cobotów.